凹透镜的成像规律如下：

1. 像的性质：  

   无论物体位于何处，凹透镜始终形成正立、缩小的虚像。

2. 像的位置：  

   像与物体位于透镜的同一侧，且像距的绝对值小于物距。

3. 成像公式：  

   透镜公式为  

   其中：  

   f为凹透镜的焦距（取负值，如 f = -10cm），  

   u为物距（取正值），  

   v为像距（虚像时取负值）。

4. 像的大小与物距的关系：  

   物距增大（u增大）：像的缩小程度更明显，像距绝对值趋近于 |f|。  

   物距减小（u减小）：像的缩小程度减弱，但始终比物体小。  

   像高与物高的比值由 |v/u| 决定。

5. 特殊光线作图法：  

   平行于主光轴的入射光线折射后，反向延长线通过同侧虚焦点。  

   指向另一侧虚焦点的入射光线折射后平行于主光轴。  

   通过光心的光线方向不变。  

   两条折射光线的反向延长线交点为虚像位置。

示例计算：  

若凹透镜焦距 f = -10cm，物距 u = 20cm，则  

像高为物高的 6.67/20≈ 0.33 倍，即缩小、正立虚像。